Монографии |
1 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014. – 560 с. | 2014 |
2 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. – 303 с. | 2002 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
3 | Cheng D.Y., Dong W.Z., Du Z.L., Wang L., Li C.C., Wang W.W., Щербаков П.С., Liang H.H., Gao Y.Y. Dexterity analysis of a continuum robot with closed-solutions for head and neck oncology // Signal, Image and Video Processing. 2024. Vol. 18, Iss. 8-9. С. 5919–5931 (1-13). | 2024 |
4 | Wen M., Щербаков П.С., Xu Y.M., Li J.H., Hu Y.M., Zhou Q.M., Liang H.H., Yuan L.H., Zhang X.M. A temporal enhanced semi-supervised training framework for needle segmentation in 3D ultrasound images // Physics in Medicine and Biology. 2024. Vol. 69, Iss.11. С. 115023 (1-20). | 2024 |
5 | Щербаков П.С. Analysis of Peak Effects in the Solutions of a Class of Difference Equations // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 6. С. 512-521. | 2024 |
6 | Щербаков П.С., Тремба А.А., Квинто Я.И. Boris Polyak: The List of Research Works // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2024. Vol. 85, No. 5. С. 452–478. | 2024 |
7 | Wen M., Zhou Q.M., Tao B.M., Щербаков П.С., YangXuXu Y.M., Zhang X.M. Short‐term and long‐term memory self‐attention network for segmentation of tumours in 3D medical images // CAAI Transactions on Intelligence Technology. 2023. vol 8, no 4. С. 1524–1537. | 2023 |
8 | Парсегов С.Э., Чеботарев П.Ю., Щербаков П.С., Ibanez F.M. Hierarchical cyclic pursuit: Algebraic curves containing the Laplacian spectra // IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2023. Vol. 10, no. 4. С. 1720--1731. | 2023 |
9 | Хлебников М.В., Назин А.В., Щербаков П.С. Boris Teodorovich Polyak 1935–2023 // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 4. С. 511-512. | 2023 |
10 | Щербаков П.С., Dabbene F. A probabilistic point of view on peak effects in linear difference equations // European Journal of Control. 2022. Vol 63. С. 107-115. | 2022 |
11 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Linear Matrix Inequalities in Control Systems with Uncertainty // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 1. С. 1-40. | 2021 |
12 | Щербаков П.С., Ding M.S., Yuchi M.A. Random Sampling Many-Dimensional Sets Arising in Control // Mathematics. 2021. Т. 9, № 5. С. 580 (1-16). | 2021 |
13 | Щербаков П.С., Dabbene F., Поляк Б.Т. Solutions of stable difference equations probably experience peak // IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol 53, No 2. С. 4762-4767. | 2020 |
14 | Щербаков П.С. Six heuristic algorithms for solving the k-Minimum Volume Ellipsoid (k-MVE) problem // Cybernetics and Physics. 2020. Vol. 9, No. 4. С. 198-205. | 2020 |
15 | Рен Ж.М., Щербаков П.С., Жанг Х.З., Ding M.S., Лианг Х.П., Жанг Щ.У. An Accurate Detection Method for Biopsy Needle in Ultrasound Images Based on Fuzzy Enhancement and Hough Transform // Journal of Medical Imaging and Health Informatics. 2019. Vol. 9, Nu. 7. С. 1505-1509 https://www.ingentaconnect.com/content/asp/jmihi/2019/00000009/00000007/art00026. | 2019 |
16 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Linear Quadratic Regulator: II. Robust Formulations // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 10. С. 1847-1860. | 2019 |
17 | Агиевич В.Н., Парсегов С.Э., Щербаков П.С. Upper Bounds on Peaks in Discrete-Time Linear Systems // Automation and Remote Control. 2018. Т. 79, № 11. С. 1976-1988. | 2018 |
18 | Быков А.В., Щербаков П.С. Sparse Feedback Design in Discrete-Time Linear Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, no. 7. С. 1175-1190. | 2018 |
19 | Быков А.В., Щербаков П.С. Surrogates for the matrix l_0-quasinorm in sparse feedback design: Numerical study of the efficiency // Advances in Systems Science and Applications. 2018. vol 18, № 2. С. 11-25. | 2018 |
20 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Peak effects in stable linear difference equations // Journal of Difference Equations and Applications. 2018. Vol. 24, no. 9. С. 148-1502. | 2018 |
21 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Lyapunov Functions: An Optimization Theory Perspective // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, Iss. 1. С. 7456-7461. | 2017 |
22 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Why Does Monte Carlo Fail to Work Properly in High-Dimensional Optimization Problems? // Journal of Optimization Theory and Applications. 2017. Vol. 173, No. 2. С. 612–627. | 2017 |
23 | Быков А.В., Щербаков П.С., Ding M.S. A Tractable Nonconvex Surrogate for the Matrix l0-quasinorm: Applications to Sparse Feedback Design // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49, Iss. 13. С. 053–058. | 2016 |
24 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Optimisation and asymptotic stability // International Journal of Control. 2016. С. 1-7. | 2016 |
25 | Dabbene F., Henrion D.L., Lagoa C. M., Щербаков П.С. Randomized Approximations of the Image Set of Nonlinear Mappings with Applications to Filtering // IFAC-PapersOnLine. 2015. Vol. 48, Iss. 14 . С. 037–042. | 2015 |
26 | Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Large Deviations in Linear Control Systems with Nonzero Initial Conditions // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No.6. С. 957-976. | 2015 |
27 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Invariance and Nonfragility in the Rejection of Exogenous Disturbances // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 5. С. 872-884. | 2015 |
28 | Хлебников М.В., Щербаков П.С., Честнов В.Н. Linear-Quadratic Regulator. I. A New Solution // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76, No. 12. С. 2143-2155. | 2015 |
29 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Sparse Feedback in Linear Control Systems // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 12. С. 2099-2111. | 2014 |
30 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Optimal Feedback Design under Bounded Control // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75. No. 2. С. 320-332. | 2014 |
31 | Щербаков П.С., Dabbene F. On the generation of random stable polynomials // European Journal of Control. 2011. Vol. 17, № 2. С. 145-159. | 2011 |
32 | Поляк Б.Т., Dabbene F., Щербаков П.С. A Randomized Cutting Plane Method With Probabilistic Geometric Convergence // SIAM Journal on Optimization. 2010. С. 3185-3207. | 2010 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
33 | Граничин О.Н., Граничина О.А., Трофимов С.А., Щербаков П.С. Калибровка большого массива ультразвуковых сенсоров // Управление большими системами. 2024. вып. 112. С. 294-309. | 2024 |
34 | Щербаков П.С. Исследование эффекта всплеска решений одного класса разностных уравнений // Автоматика и телемеханика. 2024. № 6. С. 53-66. | 2024 |
35 | Щербаков П.С., Квинто Я.И. Эвристические подходы к построению эллипсоида минимального объема вокруг подмножества точек // Информационные технологии и вычислительные системы. 2024. № 4. С. 112-122. | 2024 |
36 | Щербаков П.С., Тремба А.А., Квинто Я.И. Борис Теодорович Поляк: Список научных трудов // Автоматика и телемеханика. 2024. № 5. С. 5-41. | 2024 |
37 | Хлебников М.В., Назин А.В., Щербаков П.С. Борис Теодорович Поляк (1935–2023) // Автоматика и телемеханика. 2023. № 4. С. 166-168. | 2023 |
38 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // Автоматика и телемеханика. 2021. № 1. С. 3-54. | 2021 |
39 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Задача линейно-квадратичного управления: II. Робастные постановки задачи // Автоматика и телемеханика. 2019. № 10. С. 115-131. | 2019 |
40 | Агиевич В.Н., Парсегов С.Э., Щербаков П.С. Верхние оценки всплеска в в линейных дискретных системах // Автоматика и телемеханика. 2018. № 11. С. 32-46. | 2018 |
41 | Быков А.В., Щербаков П.С. Синтез разреженной обратной связи в линейных дискретных системах // Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 3-21. | 2018 |
42 | Быков А.В., Щербаков П.С. Аппроксимации матричной $l_0$-квазинормы при синтезе разреженных регуляторов: численные исследования эффективности // Управление большими системами. 2017. Вып. 68. С. 47-73. | 2017 |
43 | Грязина Е.Н., Щербаков П.С., Хлебников М.В. Издалека долго течет река. . // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 3-6. | 2015 |
44 | Поляк Б.Т., Тремба А.А., Хлебников М.В., Щербаков П.С., Смирнов Г.В. Большие отклонения в линейных системах при ненулевых начальных условиях // Автоматика и телемеханика. 2015. № 6. С. 18-41. | 2015 |
45 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Инвариантность и нехрупкость при подавлении внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2015. № 5. С. 175-190. | 2015 |
46 | Хлебников М.В., Щербаков П.С., Честнов В.Н. Задача линейно-квадратичного управления: I. Новое решение // Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 65-79. | 2015 |
47 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Разреженная обратная связь в линейных системах управления // Автоматика и телемеханика. 2014. № 12. С. 13-27. | 2014 |
48 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Синтез оптимальной обратной связи при ограниченном управлении // Автоматика и телемеханика. 2014. № 2. С. 177-192. | 2014 |
49 | Парсегов С.Э., Поляков А.Е., Щербаков П.С. Достижение равноудаленного расположения агентов на отрезке за заданное время // Доклады Академии наук. 2013. Т. 448, №5. С. 524-528. | 2013 |
50 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Ограниченное линейное управление, оптимальное по квадратичному критерию специального вида // Труды ИСА РАН. 2013. Т. 63, вып. 2. С. 85-89. | 2013 |
51 | Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696. | 2010 |
52 | Щербаков П.С. Построение регуляторов заданной структуры при соблюдении инженерных требований // Проблемы управления. 2009. С. -. | 2009 |
53 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения // Автоматика и телемеханика. 2008. С. -. | 2008 |
54 | Щербаков П.С. Приближенное описание множеств притяжения систем с ограниченным управлением // Труды ИСА РАН. 2008. С. -. | 2008 |
55 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Описание областей постоянства сигнатуры аффинных матричных функций // Труды ИСА РАН. 2006. С. -. | 2006 |
56 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. 2006. С. -. | 2006 |
57 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. 2005. С. -. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках |
58 | Щербаков П.С. Исследование поведения решений уравнения x_{k+1} - ax_k + bx_{k-n} = 0 с ненулевыми начальными условиями / Стохастическая оптимизация в информатике. С-Петербург: Издательство С.-Петербургского университета, 2019. Т. 15, вып. 1. С. 69-83. | 2019 |
59 | Щербаков П.С., Агиевич В.Н. Об эффектах всплеска в линейных дискретных системах управления / Стохастическая оптимизация в информатике. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского Университета, 2018. Т. 14, вып. 2. С. 3-21. | 2018 |
60 | Быков А.В., Щербаков П.С. Невыпуклый детектор матричной разреженности с применением к оптимальному управлению линейными системами / Стохастическая оптимизация в информатике. С.-Петербург: Издательство С.-Петербургского гос. ун-та, 2016. Том 12, Вып. 1. С. 123-141. | 2016 |
61 | Щербаков П.С. Вычисление диапазонов выходов линейных систем с внешним возмущением / Стохастическая оптимизация в информатике. С.-Петербург: Издательство С.-Петербургского гос. ун-та, 2015. Том 11, Вып. 3. С. 56-64. | 2015 |
62 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Почему метод Монте-Карло неэффективен в оптимизационных задачах большой размерности? / Стохастическая оптимизация в информатике. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского Университета, 2014. Т. 10, вып. 1. С. 89-100. | 2014 |
63 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Нелинейные системы с ограниченными или мулитипликативными возмущениями / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 270-299. | 2013 |
64 | Щербаков П.С. Некоторые простые алгоритмы управления мультиагентными системами / Стохастическая оптимизация в информатике. СПб.: СПбГУ, 2010. С. 133-146. | 2010 |
65 | Щербаков П.С. Генерирование устойчивых полиномов / Стохастическая оптимизация в информатике. -: -, 2009. С. -. | 2009 |
66 | Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Щербаков П.С. Стабилизация электроэнергетической системы простыми регуляторами с обеспечением желаемого качества переходного процесса // Электро–Info. 2008. С. -. | 2008 |
67 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Множества достижимости и притяжения линейных систем с ограниченным управлением: описание с помощью инвариантных эллипсоидов / Стохастическая оптимизация в информатике. -: -, 2008. С. -. | 2008 |
68 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника Д-разбиения при решении линейных матричных неравенств / Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства. -: -, 2008. С. -. | 2008 |
69 | Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Идеология инвариантных эллипсоидов в задаче о робастном подавлении ограниченных внешних возмущений / Стохастическая оптимизация в информатике. -: -, 2007. С. -. | 2007 |
70 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 123-127. | 2006 |
Главы в книгах |
71 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Stability and Performance of Complex Systems Affected by Parametric Uncertainty / Encyclopedia of Systems and Control. London, UK: Springer-Verlag London Ltd, 2020. С. 1-8. | 2020 |
72 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Randomization in robustness, estimation, and optimization / Uncertainty in Complex Networked Systems (In Honor of Roberto Tempo). Systems and Control: Foundations and Applications. Cham, Switzerland: Springer Nature Switzerland AG 2018, 2018. С. 181-208. | 2018 |
73 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Stability and performance of complex systems affected by parametric uncertainty / Encyclopedia of Systems and Control. London: Springer-Verlag London, 2014. С. 1-10. | 2014 |
Пленарные доклады |
74 | Щербаков П.С. Analysis of transients in scalar linear discrete time systems / Proceedings of the International Conference on Modeling, Simulation, Mathematics and Algorithms (ICMSMA2019). Wuhan: DESTech Publications, Inc, 2019. С. 1-31. | 2019 |
75 | Щербаков П.С. Minimum-size ellipsoids enclosing a subset of points: Heuristics and experiments with algorithms / Preprints of the 2nd International Symposium of New Techniques in Medical Diagnosis and Treatment (Wuhan, China, 2019). Wuhan: Huazhong University of Science and Technology, 2019. С. 21 (1-21). | 2019 |
76 | Поляк Б.Т., Грязина Е.Н., Щербаков П.С. Quadratic transformations: feasibility and convexity / Materials of the Workshop "Optimization Without Borders" (Les Houches, France, 2016). Les Houches: LJK UJF, 2016. С. 1-24. | 2016 |
77 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Грязина Е.Н. Quadratic Transformations with Applications to Power Systems / Materials of the conference "Advanced Mathematical Methods For Energy Systems: From Theory to Practice" (Москва, 2015). М.: SkolTech, 2015. С. 1-27. | 2015 |
78 | Поляк Б.Т., Тремба А.А., Смирнов Г.В., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Большие уклонения в линейных системах: краткое введение / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. http://lab7.ipu.ru/files/tmsh/2014-tmsh-6/lecture-tremba.pdf. | 2014 |
79 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Оценки больших уклонений в линейных непрерывных системах / Материалы XXI международной конференции по автоматическому управлению (АВТОМАТИКА-2014, Киев, Украина). Киев: НТУУ “КПИ”, 2014. С. 14-15. | 2014 |
80 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Теория линейных систем - по-прежнему источник интересных задач / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 65. | 2014 |
81 | Щербаков П.С. Множества достижимости линейных систем: определения, основные свойства, аппроксимации / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 15-19. | 2014 |
82 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Синтез стабилизирующих регуляторов при ограничении на управление / Материалы XX Международной конференции по автоматическому управлению «АВТОМАТИКА-2013» (Николаев). Николаев: НУК, 2013. С. 39-40. | 2013 |
83 | Щербаков П.С. Identification of sparse signals / Proceedings of the International Workshop on Medical Ultrasound Diagnosis and Treatment (Wuhan, China, 2013). Wuhan, China: Huazhong University of Science and Technology, 2013. С. 1-22. | 2013 |
84 | Щербаков П.С. Образы множеств при нелинейных отображениях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ Уфимский государственный авиационный технический университет,, 2013. С. 4. | 2013 |
85 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Хлебников М.В. LMI-подходы к некоторым "неудобным" задачам разреженной оптимизации / Материалы 19-й Международной конференции по автоматическому управлению (Автоматика-2012, Киев). Киев: Национальный университет пищевых технологий, 2012. С. 29. | 2012 |
86 | Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в задачах управления / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: ИПУ РАН, 2011. С. -. | 2011 |
87 | Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в управлении / Материалы 3-й традиционной Всероссийской молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Ярополец, 2011). Ярополец: ИПУ РАН, 2011. С. 4. | 2011 |
88 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Randomized Methods for Robust Stabilization and Robust Performance / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
89 | Щербаков П.С. Randomization in Optimization and Control: Boundary Oracle / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
90 | Dabbene F., Тремба А.А., Щербаков П.С., Lagoa C. M. RACT - Randomized Algorithms Control Toolbox: A Tutorial Introduction / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
91 | Щербаков П.С. Новые подходы к синтезу управления в линейных системах / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
92 | Парсегов С.Э., Щербаков П.С., Чеботарев П.Ю., Ерофеева В.А., Рогозин А.В. Laplacian Spectra of Two-Layer Hierarchical Cyclic Pursuit Schemes / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier, 2022. Vol. 55, Iss. 13. С. 246-251. | 2022 |
93 | Щербаков П.С. Finding Minimum-Size Ellipsoids Covering a Subset of Points: Several Simple Heuristic Approaches / Proceedings of the 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Prague: IEEE, 2020. С. 920-925. | 2020 |
94 | Щербаков П.С. The trinomial equation x_{k+1} - ax_k + bx_{k-n} = 0,: Analysis of the nonasymptotic behavior of solutions / Proceedings of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2019, Akko, Israel). New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019. С. 612-617. | 2019 |
95 | Щербаков П.С., Ючи М.Н. Analysis of transient processes in stable scalar linear discrete-time systems / Proceedings of the International Conference on Energy, Power, Environment and Computer Application (ICEPECA, Lancaster, PA, USA). Lancaster, PA, USA: DESTech Publications, Inc, 2019. Vol. 334. С. 341-345. | 2019 |
96 | Щербаков П.С., Парсегов С.Э. Solutions of Discrete Time Linear Systems: Upper Bounds on Deviations / Proceedings of the 22nd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2018, Sinaia, Romania). Sinaia, Romania: IEEE, 2018. С. 152-157. | 2018 |
97 | Щербаков П.С. On Peak Effects in Discrete Time Linear Systems / Proceedings of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2017, Valletta, Malta). Danvers, MA: IEEE Catalog Number(USB): CFP17MED-USB, 2017. С. 376-381. | 2017 |
98 | Назин А.В., Анулова С.В., Тремба А.А., Щербаков П.С. Adaptive Mirror Descent Algorithm for the Minimization of Expected Cumulative Losses Driven by a Renewal Process / Proceedings of the 14th European Control Conference (ECC-2015, Linz, Austria). Linz, Austria: EUCA, 2015. С. 1189-1193. | 2015 |
99 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Convex Inner Approximation of Attraction Domains of Linear Systems with Bounded Control / Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2015, Bratislava, Slovak Republic). Bratislava, Slovak Republic: IFAC, 2015. С. 106-111. | 2015 |
100 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Хлебников М.В. Quadratic Image of a Ball: Towards Efficient Description of the Boundary / Proceedings of the 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (Sinaia, Romania, 2014). Sinaia, Romania: IEEE, 2014. С. 105-110. | 2014 |
101 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Nonfragile Controllers for Rejection of Exogenous Disturbances / Book of abstracts 2014 13th European Control Conference (ECC-2014, Strasbourg). Strasbourg: EUCA, 2014. С. 1927-1932. | 2014 |
102 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Nonfragile Controllers for Rejection of Exogenous Disturbances / Book of abstracts 2014 13th European Control Conference (ECC-2014, Strasbourg). Strasbourg: EUCA, 2014. С. 292. | 2014 |
103 | Анулова С.В., Веретенников А.Ю., Щербаков П.С. Exponential convergence of multi-dimensional stochastic mechanical systems with switching / Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC-2013, Florence, Italy). Florence: IEEE, 2013. С. 1217-1222. | 2013 |
104 | Парсегов С.Э., Поляков А.Е., Щербаков П.С. Fixed-time Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Integrator Dynamics / Preprints of the 4th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (Rhine-Moselle-Hall, Koblenz, Germany, 2013). Koblenz, Germany: IFAC Publisher, 2013. CD. С. 110-115. | 2013 |
105 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. An LMI Approach to Structured Sparse Feedback Design in Linear Control Systems / Proceedings of the European Control Conference (ECC-2013, Linz, Austria). Zürich: IEEE Control System Society, 2013. С. 833-838. | 2013 |
106 | Парсегов С.Э., Поляков А.Е., Щербаков П.С. Nonlinear Fixed-Time Control Protocol for Uniform Allocation of Agents on a Segment / Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC-2012, Maui, Hawaii, USA). Maui, USA: IEEE, 2012. С. 7732-7737. | 2012 |
107 | Dabbene F., Lagoa C. M., Щербаков П.С. On the Complexity of Randomized Approximations of Nonconvex Sets / Proceedings of the 4th IEEE Multi-Conference on Systems and Control (Yokohama, 2010). Yokohama: IEEE International Symposium on, 2010. С. 1564-1569. | 2010 |
Доклады |
108 | Граничин О.Н., Щербаков П.С. Об одном подходе к решению задачи о калибровке большого массива ультразвуковых датчиков / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2062-2066. | 2024 |
109 | Щербаков П.С. On calibration of circular transducer for use in ultrasound tomography / Proceedings of the 3rd International Symposium on New Techniques in Medical Diagnostics and Treatment (Wuhan, 2022). Wuhan: HUST, 2022. С. 1-19. | 2022 |
110 | Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Построение разреженной обратной связи в линейных системах управления / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2020. С. 1-4. | 2020 |
111 | Агиевич В.Н., Щербаков П.С. Исследование переходных процессов в линейных скалярных дискретных системах / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 315-319. | 2019 |
112 | Квинто Я.И., Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Некоторые эксперименты по получению разреженных регуляторов / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 227-238. | 2014 |
113 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Синтез разреженной обратной связи в линейных системах управления / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 218-229. | 2014 |
114 | Щербаков П.С. Multiagent systems: From the Van Loan scheme to simple linear algorithms / Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Physics and Control (Physcon 2011, Leon, Spain). Leon: Universidad de León, 2011. С. http://lib.physcon.ru/doc?id=85282ddcfb0f. | 2011 |
115 | Щербаков П.С. Boundary Oracles for Control-Related Matrix Sets / . Budapest: MTNS, 2010. С. 1564-1569. | 2010 |
116 | Barmish B. R., Щербаков П.С., Ross S. R., Dabbene F. On Positivity of Polynomials: The Dilation Integral Method / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
117 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Ellipsoidal Approximations to Attraction Domains of Linear Systems With Bounded Control / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
118 | Щербаков П.С., Dabbene F. On Random Generation of Stable Polynomials / . -: -, 2009. С. -. | 2009 |
119 | Dabbene F., Поляк Б.Т., Щербаков П.С. A Randomized Cutting Plane Scheme With Geometric Convergence: Probabilistic Analysis and SDP Applications / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
120 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Invariant Ellipsoids Approach to Robust Rejection of Persistent Disturbances / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
121 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Robust Rejection of Exogenous Disturbances via Invariant Ellipsoids Technique / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
122 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Эллипсоидальные аппроксимации областей достижимости и притяжения динамических систем с ограниченными входами / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
123 | Тремба А.А., Calafiore G., Dabbene F., Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Tempo R. RACT: Randomized Algorithms Control Toolbox for MatLab / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
124 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Ramifications of Petersen's Lemma of Uncertain Matrices / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
125 | Щербаков П.С., Хлебников М.В. Extensions of Petersen's Lemma on Matrix Uncertainty / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
126 | Dabbene F., Щербаков П.С. Fast Computation of Dilation Integrals for Robustness Analysis / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
127 | Квинто Я.И., Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Fixed-Order Controller Design for SISO Systems Using Monte Carlo Technique / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
128 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. A Randomized Approach to Solving Semidefinite Programs / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
129 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Рандомизированный подход к решению задач полуопределенного программирования / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
130 | Щербаков П.С. О методах генерирования устойчивых полиномов / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
Тезисы докладов |
131 | Граничин О.Н., Щербаков П.С., Yuchi M.A. A Calibration Algorithm for a Large Circular Array of Ultrasound Transducers / Proceedings of the 4th International Workshop on Medical Ultrasound Tomography (MUST 2024). Амстердам: National research inst. for math. and computer sci., Netherlands, 2024. С. 4-4. | 2024 |
132 | Тремба А.А., Щербаков П.С. Analysis of transients in dynamical systems. Possible applications to diagnostics / Abstract Book of International Symposium of New Techniques in Medical Diagnosis and Treatment, Workshop (Wuhan, China, 2017). Wuhan, China: Huazhong University of Science and Technology, 2017. С. 21. | 2017 |
133 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Выпуклая оценка области притяжения при ограничении на управление / Материалы 22-ой Международной конференции по автоматическому управлению "Автоматика 2015" (Одесса, Украина, 2015). Одесса: ТЕС, 2015. С. 26-27. | 2015 |
134 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Инвариантный робастный линейно-квадратичный регулятор / Материалы 19-й Международной конференции по автоматическому управлению (Автоматика-2012, Киев). Киев: НУХТ, 2012. С. 87. | 2012 |
135 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Инвариантный робастный линейно-квадратичный регулятор / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Симферополь: Диайпи, 2012. С. 107-108. | 2012 |
136 | Щербаков П.С., Хлебников М.В. Новые обобщения леммы Питерсена о матричной неопределенности / Тезисы докладов Международной конференции «Моделирование, управление и устойчивость» (MCS-2012, Севастополь). Севастополь: Диайпи, 2012. С. 110. | 2012 |
137 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. l1-подходы к построению стабилизирующих регуляторов низкого порядка / Материалы XVIII Международной конференции по автоматическому управлению «Автоматика–2011» (Львов, Украина). Львов: Львовская политехника, 2011. С. 185. | 2011 |
138 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Хлебников М.В. Reducing the number of control states or outputs in linear systems / Proceedings of the 6th Swedich-Russian Control Conference (SweRuCon'11, Sant Peterburg). СПб.: Санкт-Петербургский Национальный исследовательский университет ИТМО, 2011. С. 6-7. | 2011 |
139 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Подходы к решению задачи матричного устойчивого пополнения / Материалы XVIII Международной конференции по автоматическому управлению «Автоматика–2011» (Львов, Украина). Львов: Львовская политехника, 2011. С. 259. | 2011 |
140 | Щербаков П.С. Multiagent systems: from the Van Loan scheme to simple linear algorithms / Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Physics and Control (Physcon 2011, Leon, Spain). Leon: Universidad de Leon, 2011. С. 130. | 2011 |
141 | Тремба А.А., Щербаков П.С. Задачи оценивания и аппроксимации функций с помощью L1 нормы / . Пермь: ПГТУ, 2010. С. 395-400. | 2010 |
142 | Щербаков П.С. О робастном линейно-квадратичном регуляторе / . Алушта: ТНУ им. В.И. Вернадского, 2010. С. 156. | 2010 |
143 | Щербаков П.С. Об одном методе построения регуляторов фиксированного порядка / Труды 3-й Всероссийской научно-практической конференции «Теория и практика системной динамики» (Апатиты, 2009). Апатиты: КНЦ РАН, 2009. С. 25-26, http://www.iimm.ru/content/soderzh2-2009. | 2009 |
144 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Attraction Domains for Systems With Bounded Controls / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
145 | Щербаков П.С. Об инвариантных множествах линейных систем с ограниченным возмущением / . -: -, 2008. С. -. | 2008 |
146 | Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Robust Rejection of Exogenous Disturbances via Invariant Ellipsoids Technique / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
147 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Stochastic Approach to a Class of Convex Optimization Problems / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
148 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С., Хлебников М.В. Optimal Control of a Mechanical Two-Mass-Spring System Using Invariant Ellipsoids Technique / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
149 | Хлебников М.В., Щербаков П.С. Ramification of Petersen's Lemma on Uncertain Matrices / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
150 | Щербаков П.С., Хлебников М.В. Optimal Stabilization of Uncertain System via Invariant Ellipsoids Approach / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
151 | Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения в теории линейных матричных неравенств / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |
152 | Щербаков П.С. Характеризация инвариантных областей линейных матричных функций / . -: -, 2006. С. -. | 2006 |