Предложен комплексный метод повышения разрешающей способности и точности угловых измерений радаров при обнаружении и определении координат объектов в виде близко расположенных друг к другу множе- ственных воздушных целей, которые не разрешаются при прямом на- блюдении. Решение задачи позволяет повысить качество управления бес- пилотными летательными аппаратами различных типов, находящимися вблизи подобных целей. Практическая реализация метода особенно важ- на при расчетах и моделировании траекторий полета автономных и управ- ляемых летательных аппаратов, когда видеонаблюдение затруднено или неэффективно. Математически задача сводится к решению интеграль- ных уравнений Фредгольма первого рода типа свертки с дополнитель- ными условиями. Решения с угловым сверхразрешением ищутся в виде разложения искомой функции по системам выбираемых ортогональных функций. Для групповых целей с высокой плотностью расположения объ- ектов далеко не всегда удается получить адекватное решение поставлен- ной обратной задачи. Повышение степени достигаемого сверхразрешения в подобных случаях предложено осуществлять на основе нового метода, названного методом отделения. Он основан на исключении из анализируе- мого сигнала его составляющей, образованной отражением от одной или нескольких выделенных тем или иным способом целей. Обосновано при- менение при исследованиях методов нелинейной регрессии. Приведены и проанализированы результаты численных экспериментов на математиче- ской модели.