В работе представлен интеллектуальный модуль автоматического управления, предназначенный для применения в составе навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата. Модуль реализует адаптацию параметров регулятора на основе оценки динамических характеристик объекта с использованием упрощённой модели первого порядка в реальном времени. Для повышения устойчивости к помехам применяется рекурсивная фильтрация входных данных. Реализация алгоритма ориентирована на ресурсоограниченные вычислительные платформы. Проведены испытания на экспериментальном БПЛА с инерциальной и спутниковой навигацией. Полученные результаты показали способность модуля к автоматической перенастройке и поддержанию устойчивости управления при изменении параметров платформы и условий полёта без участия оператора.