В докладе рассматриваются методы и модели грамианов управляемости сложных линейных стационарных систем, основанных на использовании канонических форм, заданных уравнениями состояния. Предложены структурные и спектральные методы энергетических метрик устойчивости этих моделей в различных канонических формах.