82458

Автор(ы): 

Кочетков С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Олимова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-8265-2939-3

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

293-297
Аннотация
Исследуется управление перевернутым маятником на тележке с сухим трением, предложен разрывный закон управления, компенсирующий трение и обеспечивающий стабилизацию маятника с заданной точностью. Анализируется влияние параметров системы на качество управления. Эксперименты подтверждают эффективность метода в различных сценариях. Результаты демонстрируют улучшенную стабильность и быстрое регулирование.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Олимова С.А. Релейное управление перевернутым маятником на подвижной тележке при воздействии силы сухого трения / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 293-297.