В работе исследуется система автоматического управления для параллельной парковки колесного транспорта в системе роботизированных транспортных комплексов. Система использует модуль прогнозируемого контроллера с планировщиком траектории и модулем для измерения текущей кривизны. Планируемый путь модуль формирует в виде массива значений кривизны в зоне парковки, данные о прогнозируемом горизонте получает от видеокамеры, а результат движения получает от датчика кривизны траектории. Датчик кривизны использует измерение скоростей задних колес транспортной платформы микроволновыми доплеровскими датчиками.