В данной статье рассматривается проблема вмешательства злоумышленника в работу технологической (в т.ч. автоматизированной) системы путем подмены устройства нижнего уровня (датчика, счетчика) или его сигнала, а также подходы к выявлению факта подобного вмешательства. Приводится краткая справка о существующих методах выявления подмены устройств. В качестве решения проблемы предлагается производить опознавание устройства на основе сравнения некоторых его текущих параметров с эталонными, собранными заблаговременно. Для целей опознавания устройства нижнего уровня предлагается сравнивать цифровые отпечатки (текущий и эталонный), построенные с использованием динамических моделей сигнала этого устройства. Сформулированы основные требования к качеству входных данных, на основании которых создается цифровой отпечаток. Предложены способы предварительной обработки входных данных с целью повышения их качества в случае, если исходные данные не соответствуют вышеупомянутым требованиям. Подробно описан алгоритм создания цифрового отпечатка с детальным рассмотрением используемого математического аппарата; для наглядности алгоритм также представлен в виде блок-схемы. Рассмотрено применение алгоритма для целей опознавания датчиков как в лабораторных условиях (с использованием специально созданного испытательного стенда), так и на реальных данных функционирующей системы анализа микроклимата Центра интеллектуальной цифровой электроэнергетики Института проблем управления РАН.