Проблемы управления автономными робототехническими комплексами, 4 декабря 2025 года, ИПУ РАН

 

4 декабря 2025 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время проведения: 11.00 — 13.15 (по московскому времени)

Место проведения: ауд. 625/627.  Формат проведения: очно


 

Тема доклада:

«Дешифрирование и векторизация аэро- и космофотоснимков методами машинного обучения для обновления геопространственной информации»

Докладчик: Емельянов Антон Владимирович, м.н.с. ФАУ «ГосНИИАС».  

 

Аннотация

В докладе предложены к обсуждению основные положения диссертационного исследования. В диссертационной работе соискателем достигается цель по разработке методов по повышению качества дешифрирования и векторизации аэрокосмических изображений земной поверхности на основе машинного обучения в области разработки интеллектуальных методов анализа и обновления геопространственной информации.

 

Положения, выносимые на защиту:

 

1. Разработанный метод многоэтапной регуляризации обеспечивает повышение точности извлечения контуров зданий на изображениях дистанционного зондирования Земли по сравнению с современными ведущими подходами на 5-10% по метрикам средней точности и полноты и около 1% по коэффициенту Жаккара.

 

2. Разработанный метод векторизации аэрофотоснимков на основе обучения с подкреплением обрабатывает изображения быстрее (на 60%) и с меньшими использованиями памяти вычислительных средств (на 21%), чем многоуровневые архитектуры, при незначительном снижении качества, что допустимо для задач векторизации в реальном времени.

 

3. Разработанная двухэтапная архитектура на основе нейронных сетей и теории графов демонстрирует высокий уровень эффективности при обработке аэрофотоснимков сложной структуры и обеспечивает увеличение точности семантической сегментации за счет комбинации методов глубокого обучения и графовых подходов. По результатам эксперимента прирост коэффициента Жаккара 5-10% по сравнению с современными автоматическими методами.

 


 

Текст диссертации - https://mipt.ru/upload/dissertatsionnye-sovety-/tn/Емельянов%20Антон%20Владимирович/dissertation.pdf

 



 

Присылайте председателю семинара свои предложения с готовностью выступления на семинаре!

Председатель семинара: 
доктор технических наук, профессор  Мещеряков Роман Валерьевич,
адрес электронной почты: mrv@ipu.ru

 



Ученый секретарь:
кандидат технических наук  Рожнов Алексей Владимирович,
адрес электронной почты: rozhnov@ipu.ru


Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва):
https://www.ipu.ru/robot

 

ВложениеРазмер
Иконка PDF dissertation.pdf11,5 МБ
Иконка PDF synopsis.pdf2,75 МБ

Дата: 

04.12.2025 - с 11:00 по 12:00

Место: 

  • ауд. 625/627