В предлагаемом докладе обобщены результаты статей [1-3]. Выделены только наиболее существенные требования к структурам, объединяющих объекты, виды взаимодействия, основные области применения, возникающие при этом задачи и полученные решения. Основное внимание уделяется действиям распределенных объектов при большой неопределенности в выборе шагов решаемых ими задач.