82245 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Технологии искусственного интеллекта для навигации и автономного управления надводными аппаратами

Наименование конференции:

III Всероссийская школа Национального Центра Физики и Математики для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов по искуственному интеллекту и большим данным в технических, промышленных, природных и социальных системах (Саров. 2025)

Наименование источника:

Тезисы III Всероссийской школы Национального Центра Физики и Математики для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов по искуственному интеллекту и большим данным в технических, промышленных, природных и социальных системах (Саров. 2025)

Город:

Саров

Издательство:

ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ"

Год издания:

2025

Страницы:

86-88

Аннотация

Доклад посвящен исследованию существующих решений, в основе которых лежат алгоритмы искусственного интеллекта, для обнаружения динамических препятствий с помощью систем восприятия окружающей среды и для обхода статических препятствий с помощью планировщика пути следования беспилотного надводного аппарата.

Библиографическая ссылка:

Теплухин Р.Г., Фархадов М.П., Керимов С.С. Технологии искусственного интеллекта для навигации и автономного управления надводными аппаратами / Тезисы III Всероссийской школы Национального Центра Физики и Математики для студентов, аспирантов, молодых ученых и специалистов по искуственному интеллекту и большим данным в технических, промышленных, природных и социальных системах (Саров. 2025). Саров: ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ", 2025. С. 86-88.