82237

Автор(ы): 

Цароев Р. Х. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация низкоуровневой системы управления для четырехногого шагающего робота

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2937-9

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

330-336
Аннотация
В статье рассматривается архитектура низкоуровневой системы управления четырехногим шагающим роботом. Проведен сравнительный анализ современных решений на примере платформ Spot, AlienGo и ANYmal в целях выявления типовых подходов к выбору приводов, сенсоров и вычислительных модулей. Описана реализация прототипа собственной системы управления с использованием микроконтроллера Arduino Nano и одноплатного компьютера Raspberry Pi под управлением ROS 2.

Библиографическая ссылка: 

Цароев Р.Х. Реализация низкоуровневой системы управления для четырехногого шагающего робота / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. С. 330-336.