82224 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Широков А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Модель обслуживания плодового сада гетерогенной группой роботов

Наименование конференции:

21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника:

Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Город:

Тамбов

Издательство:

Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания:

2025

Страницы:

336-341

Аннотация

В статье рассмотрена модель автоматизированной системы обслуживания плодового сада с использованием группы наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов, которая обеспечивает интеграцию различных агротехнических операций, координацию действий роботов и адаптацию процессов к изменяющимся условиям.

Библиографическая ссылка:

Широков А.С. Модель обслуживания плодового сада гетерогенной группой роботов / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. С. 336-341.