82223

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1817-2172

DOI: 

10.21638/11701/spbu35.2025.201

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения и процессы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-29
Аннотация
В данной работе рассматривается задача управления интегратором третьего порядка с помощью непрерывного и разрывного ограниченного управления. Исследуются механизмы потери глобальной устойчивости замкнутой системы и ставится задача определения коэффициентов обратной связи, обеспечивающих наибольшую скорость сходимости вблизи равновесия при сохранении глобальной асимптотической устойчивости системы. В работе доказано, что потеря глобальной устойчивости для предложенных законов управления происходит в результате возникновения скрытого аттрактора, который рождается, когда скорость сходимости достигает критического значения. Проведено исследование глобальных бифуркаций в 2-х замкнутых системах и показано, что в обоих случаях есть интервал значений бифуркационного параметра (скорости сходимости) при котором, возникают как устойчивые так и неустойчивые скрытые колебания, причем анализ на устойчивость/не устойчивость проведен, используя аналитико-численные методы. В случае разрывной правой части в замкнутой системе, параметры обоих циклов получены аналитически. В случае непрерывной обратной связи, разработан специальный алгоритм построения скрытых аттракторов. Приведены численные примеры, иллюстрирующие эффективность данного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Скрытые колебания в задаче управления интегратором 3-го порядка при использовании непрерывного управления и разрывного // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2025. № 2. С. 1-29.