82202

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2025-2-68-75

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

68-75
Аннотация
Рассмотрен подход к идентификации моделей движения транспортных средств по поверхности с изменяемыми в процессе движения подвижного объекта характеристиками, такими, например, как снежный покров, на основе спутниковых приемников (сенсоров) геодезического класса точности. Для примера представлено исследование режимов движения экспериментального электрического снегохода одноколейной компоновки — так называемого снегоцикла. Предложена схема размещения сенсоров для корректной постобработки данных. На основе полученных в ходе натурных испытаний данных показаны особенности динамики данного подвижного механического объекта в сравнении с движением по жестким поверхностям типа дорожного полотна; актуальность применения высокоточных систем геодезического класса точности для оценивания позиции и ориентации снегоцикла, а также невозможность применения простых моделей динамики из близких областей. Предложено дальнейшее развитие данного подхода к идентификации моделей подвижных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ ПРИЕМНИКОВ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО КЛАССА ТОЧНОСТИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПО СНЕЖНОМУ ПОКРОВУ // Датчики и Системы. 2025. № 2. С. 68-75.