Шубладзе А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 50) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Обносов Б.В., Воронов Е.М., Микрин Е.А., Ярмолюк В.Н., Ефремов В.А., Сычев С.И., Аксёнов А.С., Ванин А.В., Гуляев С.В., Карпунин А.А., Кусля А.М., Латыпова П.А., Любавский К.К., Репкин А.Л., Савчук А.М., Серов В.А., Спокойный И.А., Фомичёв А.В., Хамаев Н.В., Чулин Н.А., Шубладзе А.М. Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – 464 с.2018
2Пащенко Ф.Ф., Торшин В.В., Шубладзе А.М. Интеллектуальные ветроэнергетические установки. М.: Белый Берег, 2011. – 208 с.2011

Брошюры

3Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А., Костылева Н.Е., Шубладзе А.М., Езеров В.Б., Дубровский Е.Н. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука, 1970. – 592 с.1970

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

4Пащенко Ф.Ф., Круковский Л.Е., Пащенко А.Ф., Шубладзе А.М. Утилизация энергии сжатого газа с помощью объемно-роторных лопастных машин // Изобретательство. 2013. № 10. Т. 13. С. 11-17.2013
5Пащенко Ф.Ф., Круковский Л.Е., Шубладзе А.М. Комплексное использование попутного нефтяного газа // Изобретательство. 2013. № 7 Т.13. С. 29-32.2013
6Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М. Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления ТП // Автоматизация в промышленности. 2012. № 3. С. 12-15.2012
7Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И. Оптимальная адаптивная система управления газодобывающими скважинами // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 14-23.2012
8Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Круковский Л.Е. Гидравлический вариатор с высоким передаточным числом // Изобретательство. 2012. Т. 12 № 9. С. 25-30.2012
9Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Самонастраивающиеся ПИ-системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров объекта // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2012. № 5. С. 3-5.2012
10Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И. Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления технологическими процессами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 11. С. 41 - 44.2011
11Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости // Автоматизация в промышленности. 2011. № 10. С. 63 - 66.2011
12Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Быстродействующие самонастраивающиеся следящие ПИ системы управления технологическими процессами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 4. С. 8 -12.2011
13Шубладзе А.М., Кузнецов С.И. Оценка параметров динамических моделей апериодических объектов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 9. С. 1 - 6.2011
14Шубладзе А.М., Модяев А.Д., Фёдоров С.В., Кузнецов С.И. Идентификация параметров динамических моделей апериодических объектов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 14-20.2011
15Шубладзе А.М., Пащенко Ф.Ф., Кузнецов С.И. Оптимизация режимов работы ветроустановки по мощности // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011. 4. С. 83-89.2011
16Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Быстродействующие следящие ПИ-системы максимальной степени устойчивости для управления технологическими объектами нефтегазовой отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2011. № 8. С. 3 - 7.2011
17Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Нелинейные помехозащищенные дифференциаторы // Проблемы управления. 2010. № 3. С. 26 - 29.2010
18Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кротов А.В. Адаптивное оптимальное в среднеквадратическом смысле дифференцирование // Управление большими системами. 2010. № 28. С. 75 - 88.2010
19Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Адаптивное управление ПИДам регулятором с квантованием его выходного сигнала // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2010. № 5. С. 30 - 35.2010
20Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Адаптивный ПИДам-регулятор с минимизацией числа изменений выходного сигнала // Автоматизация в промышленности. 2010. № 12. С. 3 - 7.2010
21Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Гуляев С.В., Абдель-Азим М.Х., Шубладзе А.А. Адаптивный ПИДам регулятор с квантованием выходного сигнала для управления нестационарными объектам нефтегазовой отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2010. № 5. С. 27 - 29.2010
22Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. Автоматический поиск оптимальных по степени устойчивости настроек ПИ и ПИД регуляторов // Проблемы управления. 2009. № 2. С. 8-13.2009
23Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Интегральное насыщение в нелинейных режимах адаптивных ПИД-регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 4. С. 11-16.2009
24Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А. ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 8. С. 16-20.2009
25Бобриков Н.М., Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Сравнение работы адаптивного ПИД-регулятора с оптимальным нелинейным в режимах интегрального насыщения // Автоматизация в промышленности. 2009. № 1. С. 4 - 8.2009
26Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М. Управление инерционными динамическими объектами ПИДмл регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 12. С. 31-34.2009
27Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Общепромышленный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Автоматизация в промышленности. 2009. № 3. С. 11-14.2009
28Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Управление апериодическими процессами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 20-23.2009
29Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. ПИД регулятор для нефтегазовой промышленности с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2009. № 1. С. 6-9.2009
30Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Обзор работы ПИ- и ПИД-регуляторов в режимах интегрального насыщения // Автоматизация в промышленности. 2008. № 8. С. 6-9.2008
31Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Бобриков Н.М. Адаптивный ПИД-регулятор // Датчики и системы. 2008. № 1. С. 21-24.2008
32Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Зройчиков Н.А. Интегральное насыщение в нелинейных режимах ПИ и ПИД регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008. № 12. С. 10 - 14.2008
33Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Бобриков Н.М., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД-управлении // Автотранспортное предприятие. 2008. С. 4.2008
34Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Управление технологическими процессами в нефтегазовой отрасли при работе адаптивного ПИД-регулятора в нелинейных режимах // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2008. № 10. С. 2 - 8.2008
35Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД управлении. Часть 1 // Управление большими системами. 2008. С. 15.2008
36Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при пропорционально-интегральном управлении // Проблемы управления. 2008. С. 9.2008
37Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Якушева А.А., Бобриков Н.М., Кузнецов С.И. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД управлении. Часть 2 // Управление большими системами. 2008. С. 17.2008
38Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. О возможностях ПИД управления типовыми инерционными и колебательными объектами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 13.2007
39Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И. Автоматическая настройка и адаптация в промышленных ПИД регуляторах // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. С. -.2007
40Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И. Автоматически настраивающиеся адаптивные промышленные регуляторы // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. С. 6.2007
41Шубладзе А.М., Кузнецов С.И. Автоматически настраивающиеся промышленные ПИ и ПИД регуляторы // Автоматизация в промышленности. 2007. С. 3.2007
42Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Шубладзе А.А. Быстродействующие высоконадежные систе-мы управления с пропорциональными электромеханическими исполнительными органами и адаптивными кусочно-постоянными регуляторами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 27-29.2006
43Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Высокоточное управление электропечами адаптивным кусочно-непрерывным регу-лятором (АКН-регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 22-25.2006
44Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Сравнение качественных показателей работы адаптивного кусочно-непрерывного (АКН) и пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 38-45.2006
45Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Управление ТП адаптивными импульсными регуляторами при работе с различными типами исполнительных органов // Автоматизация в промышленности. 2006. С. 16-20.2006
46Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.А. Управление ТП адаптивными импульсными регуляторами при работе с различными типами исполнительных органов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. С. 25-28.2005
47Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р. Автоматически настраивающийся адаптивный промышленный регулятор (АНАП регулятор) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. С. 32-37.2005
48Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Высоконадежное управление АНАП регулятором потоками жидкостей и газов в нефтяной отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2005. № 4. С. 4-6.2005
49Шубладзе А.М., Салихов С.Г., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Салихов К.З., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Автоматически настраивающийся адаптивный промышленный регулятор (АНАП регулятор) для металлургической отрасли // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2005. С. 73-77.2005
50Шубладзе А.М., Салихов С.Г., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Салихов К.З., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Высоконадежное управление АНАП регулятором потоками жидкостей и газов // Известия вузов. Цветная металлургия. 2005. С. 75-79.2005

Статьи в журналах/сборниках

51Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Сычев С.И., Аксенов А.С. Синтез быстродействующих систем стабилизации АСП на основе теории систем максимальной степени устойчивости // Фазотрон. 2014. № 1(23)/2014. С. 64-69.2014
52Шубладзе А.М., Пащенко Ф.Ф., Гуляев С.В., Пащенко А.Ф., Ольшванг В.Р., Белова О.Н. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами // Георесурсы. Геоэнергетика. Геополитика. 2012. вып. 2 (6). С. http://oilgasjournal.ru/vol_6/shubladze.html.2012
53Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами / Высокие технологии для России. -: -, 2006. С. 19-23.2006
54Шубладзе А.М., Салихов М.З., Салихов З.Г. Высоконадежное управление потоками жидкостей и газов с помощью АНАП-регулятора // Цветная металлургия. 2005. №5. С. 75-79.2005

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

55Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В. Adaptive PID Controller With Identification of Parameters / Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2010, Tashkent). Tashkent: IEEE, 2010. С. 203-209 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5611800.2010

Доклады

56Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами / Труды Всероссийской научной конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления» (Владивосток, 2011). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2011. С. 533-539.2011
57Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Пащенко Ф.Ф. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами. / Труды Всероссийской научной конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления» (Владивосток, 2011). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2011. С. 533-539.2011
58Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М. Адаптивная система управления оборотами роторно-лопастного вариатора / Труды 35-й Дальневосточной математической школы-семинара им. акад. Е.В.Золотова (Владивосток, 2010). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2010. С. 798-803.2010
59Шубладзе А.М. Адаптивные кусочно-непрерывные регуляторы / . -: -, 2007. С. -.2007
60Шубладзе А.М., Рывкин С.Е., Гуляев С.В. Robust Self-Adjusting Proportional-Integral-Derivative Controller / . Мадрид: Национальный университет дистанционного обучения, 2007. С. 213 - 220.2007

Патенты/Свидетельства

61Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Устройство для утилизации энергии природного газа: Патент на изобретение № 2530958 РФ; Зарег. 20.10.2014.2014
62Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Способ утилизации энергии сжатого газа: Патент на изобретение № 2483239 РФ; Зарег. 27.05.2013.2013
63Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Способ комплексного использования попутного нефтяного газа: Патент на изобретение № 2473785 РФ; Зарег. 27.01.2013.2013
64Шубладзе А. М., Пащенко Ф. Ф., Круковский Л. Е. Гидравлический вариант с высоким передаточным числом: Патент на изобретение № 2451851 РФ; Зарег. 27.05.2012.2012