Монографии |
| 1 | Обносов Б.В., Воронов Е.М., Микрин Е.А., Ярмолюк В.Н., Ефремов В.А., Сычев С.И., Аксёнов А.С., Ванин А.В., Гуляев С.В., Карпунин А.А., Кусля А.М., Латыпова П.А., Любавский К.К., Репкин А.Л., Савчук А.М., Серов В.А., Спокойный И.А., Фомичёв А.В., Хамаев Н.В., Чулин Н.А., Шубладзе А.М. Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. – 464 с. | 2018 |
| 2 | Пащенко Ф.Ф., Торшин В.В., Шубладзе А.М. Интеллектуальные ветроэнергетические установки. М.: Белый Берег, 2011. – 208 с. | 2011 |
Брошюры |
| 3 | Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А., Костылева Н.Е., Шубладзе А.М., Езеров В.Б., Дубровский Е.Н. Теория систем с переменной структурой. М.: Наука, 1970. – 592 с. | 1970 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 4 | Пащенко Ф.Ф., Круковский Л.Е., Пащенко А.Ф., Шубладзе А.М. Утилизация энергии сжатого газа с помощью объемно-роторных лопастных машин // Изобретательство. 2013. № 10. Т. 13. С. 11-17. | 2013 |
| 5 | Пащенко Ф.Ф., Круковский Л.Е., Шубладзе А.М. Комплексное использование попутного нефтяного газа // Изобретательство. 2013. № 7 Т.13. С. 29-32. | 2013 |
| 6 | Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.М. Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления ТП // Автоматизация в промышленности. 2012. № 3. С. 12-15. | 2012 |
| 7 | Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И. Оптимальная адаптивная система управления газодобывающими скважинами // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. № 2. С. 14-23. | 2012 |
| 8 | Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Круковский Л.Е. Гидравлический вариатор с высоким передаточным числом // Изобретательство. 2012. Т. 12 № 9. С. 25-30. | 2012 |
| 9 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Самонастраивающиеся ПИ-системы максимальной степени устойчивости с идентификатором параметров объекта // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2012. № 5. С. 3-5. | 2012 |
| 10 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И. Быстродействующие адаптивные следящие ПИ системы управления технологическими процессами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 11. С. 41 - 44. | 2011 |
| 11 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Быстродействующие самонастраивающиеся ПИ системы максимальной степени устойчивости // Автоматизация в промышленности. 2011. № 10. С. 63 - 66. | 2011 |
| 12 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Быстродействующие самонастраивающиеся следящие ПИ системы управления технологическими процессами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 4. С. 8 -12. | 2011 |
| 13 | Шубладзе А.М., Кузнецов С.И. Оценка параметров динамических моделей апериодических объектов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2011. № 9. С. 1 - 6. | 2011 |
| 14 | Шубладзе А.М., Модяев А.Д., Фёдоров С.В., Кузнецов С.И. Идентификация параметров динамических моделей апериодических объектов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 14-20. | 2011 |
| 15 | Шубладзе А.М., Пащенко Ф.Ф., Кузнецов С.И. Оптимизация режимов работы ветроустановки по мощности // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011. 4. С. 83-89. | 2011 |
| 16 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Быстродействующие следящие ПИ-системы максимальной степени устойчивости для управления технологическими объектами нефтегазовой отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2011. № 8. С. 3 - 7. | 2011 |
| 17 | Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Нелинейные помехозащищенные дифференциаторы // Проблемы управления. 2010. № 3. С. 26 - 29. | 2010 |
| 18 | Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кротов А.В. Адаптивное оптимальное в среднеквадратическом смысле дифференцирование // Управление большими системами. 2010. № 28. С. 75 - 88. | 2010 |
| 19 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Адаптивное управление ПИДам регулятором с квантованием его выходного сигнала // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2010. № 5. С. 30 - 35. | 2010 |
| 20 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Кузнецов С.И., Кротов А.В. Адаптивный ПИДам-регулятор с минимизацией числа изменений выходного сигнала // Автоматизация в промышленности. 2010. № 12. С. 3 - 7. | 2010 |
| 21 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Кротов А.В., Гуляев С.В., Абдель-Азим М.Х., Шубладзе А.А. Адаптивный ПИДам регулятор с квантованием выходного сигнала для управления нестационарными объектам нефтегазовой отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2010. № 5. С. 27 - 29. | 2010 |
| 22 | Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. Автоматический поиск оптимальных по степени устойчивости настроек ПИ и ПИД регуляторов // Проблемы управления. 2009. № 2. С. 8-13. | 2009 |
| 23 | Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Интегральное насыщение в нелинейных режимах адаптивных ПИД-регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 4. С. 11-16. | 2009 |
| 24 | Бобриков Н.М., Денисов И.К., Кузнецов С.И., Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А. ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 8. С. 16-20. | 2009 |
| 25 | Бобриков Н.М., Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Сравнение работы адаптивного ПИД-регулятора с оптимальным нелинейным в режимах интегрального насыщения // Автоматизация в промышленности. 2009. № 1. С. 4 - 8. | 2009 |
| 26 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М. Управление инерционными динамическими объектами ПИДмл регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2009. № 12. С. 31-34. | 2009 |
| 27 | Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Общепромышленный ПИД регулятор с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Автоматизация в промышленности. 2009. № 3. С. 11-14. | 2009 |
| 28 | Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Денисов И.К., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Управление апериодическими процессами импульсными регуляторами с автоматической компенсацией люфта // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 20-23. | 2009 |
| 29 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. ПИД регулятор для нефтегазовой промышленности с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2009. № 1. С. 6-9. | 2009 |
| 30 | Шубладзе А.М., Бобриков Н.М., Попадько В.Е., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИ-управлении // Автометрия. 2008. С. 4. | 2008 |
| 31 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Обзор работы ПИ- и ПИД-регуляторов в режимах интегрального насыщения // Автоматизация в промышленности. 2008. № 8. С. 6-9. | 2008 |
| 32 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Бобриков Н.М. Адаптивный ПИД-регулятор // Датчики и системы. 2008. № 1. С. 21-24. | 2008 |
| 33 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И., Зройчиков Н.А. Интегральное насыщение в нелинейных режимах ПИ и ПИД регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2008. № 12. С. 10 - 14. | 2008 |
| 34 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Бобриков Н.М., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД-управлении // Автотранспортное предприятие. 2008. С. 4. | 2008 |
| 35 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Управление технологическими процессами в нефтегазовой отрасли при работе адаптивного ПИД-регулятора в нелинейных режимах // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2008. № 10. С. 2 - 8. | 2008 |
| 36 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД управлении. Часть 1 // Управление большими системами. 2008. С. 15. | 2008 |
| 37 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Якушева А.А. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при пропорционально-интегральном управлении // Проблемы управления. 2008. С. 9. | 2008 |
| 38 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Якушева А.А., Бобриков Н.М., Кузнецов С.И. Исследование оптимальных по степени устойчивости решений при ПИД управлении. Часть 2 // Управление большими системами. 2008. С. 17. | 2008 |
| 39 | Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. О возможностях ПИД управления типовыми инерционными и колебательными объектами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 13. | 2007 |
| 40 | Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. Оптимальные по степени устойчивости параметры ПИД систем управления типовыми промышленными объектами // Датчики и системы. 2007. С. 3. | 2007 |
| 41 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И. Автоматическая настройка и адаптация в промышленных ПИД регуляторах // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2007. С. -. | 2007 |
| 42 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Кузнецов С.И. Автоматически настраивающиеся адаптивные промышленные регуляторы // Промышленные АСУ и контроллеры. 2007. С. 6. | 2007 |
| 43 | Шубладзе А.М., Кузнецов С.И. Автоматически настраивающиеся промышленные ПИ и ПИД регуляторы // Автоматизация в промышленности. 2007. С. 3. | 2007 |
| 44 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Ольшванг В.Р., Малахов В.А., Шубладзе А.А. Быстродействующие высоконадежные систе-мы управления с пропорциональными электромеханическими исполнительными органами и адаптивными кусочно-постоянными регуляторами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 27-29. | 2006 |
| 45 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Высокоточное управление электропечами адаптивным кусочно-непрерывным регу-лятором (АКН-регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 22-25. | 2006 |
| 46 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Сравнение качественных показателей работы адаптивного кусочно-непрерывного (АКН) и пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регуляторов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2006. С. 38-45. | 2006 |
| 47 | Шубладзе А.М., Кузнецов С.И., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Управление ТП адаптивными импульсными регуляторами при работе с различными типами исполнительных органов // Автоматизация в промышленности. 2006. С. 16-20. | 2006 |
| 48 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р., Шубладзе А.А. Управление ТП адаптивными импульсными регуляторами при работе с различными типами исполнительных органов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. С. 25-28. | 2005 |
| 49 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р. Автоматически настраивающийся адаптивный промышленный регулятор (АНАП регулятор) // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. С. 32-37. | 2005 |
| 50 | Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Высоконадежное управление АНАП регулятором потоками жидкостей и газов в нефтяной отрасли // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2005. № 4. С. 4-6. | 2005 |
| 51 | Шубладзе А.М., Салихов С.Г., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Салихов К.З., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Автоматически настраивающийся адаптивный промышленный регулятор (АНАП регулятор) для металлургической отрасли // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2005. С. 73-77. | 2005 |
| 52 | Шубладзе А.М., Салихов С.Г., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Салихов К.З., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. Высоконадежное управление АНАП регулятором потоками жидкостей и газов // Известия вузов. Цветная металлургия. 2005. С. 75-79. | 2005 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 53 | Гуляев С.В., Шубладзе А.М., Сычев С.И., Аксенов А.С. Синтез быстродействующих систем стабилизации АСП на основе теории систем максимальной степени устойчивости // Фазотрон. 2014. № 1(23)/2014. С. 64-69. | 2014 |
| 54 | Шубладзе А.М., Пащенко Ф.Ф., Гуляев С.В., Пащенко А.Ф., Ольшванг В.Р., Белова О.Н. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами // Георесурсы. Геоэнергетика. Геополитика. 2012. вып. 2 (6). С. http://oilgasjournal.ru/vol_6/shubladze.html. | 2012 |
| 55 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Шубладзе А.А., Ольшванг В.Р., Малахов В.А. Сравнение качественных показателей работы адаптивного регулятора с кусочно-непрерывным выходным сигналом с работой ПИД регулятора при управлении электропечами / Высокие технологии для России. -: -, 2006. С. 19-23. | 2006 |
| 56 | Шубладзе А.М., Салихов М.З., Салихов З.Г. Высоконадежное управление потоками жидкостей и газов с помощью АНАП-регулятора // Цветная металлургия. 2005. №5. С. 75-79. | 2005 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 57 | Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В. Adaptive PID Controller With Identification of Parameters / Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2010, Tashkent). Tashkent: IEEE, 2010. С. 203-209 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/5611800. | 2010 |
Доклады |
| 58 | Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М., Гуляев С.В. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами / Труды Всероссийской научной конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления» (Владивосток, 2011). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2011. С. 533-539. | 2011 |
| 59 | Шубладзе А.М., Гуляев С.В., Кузнецов С.И., Пащенко Ф.Ф. Оптимальная адаптивная система автоматического регулирования газодобывающими скважинами. / Труды Всероссийской научной конференции «Фундаментальные и прикладные вопросы механики и процессов управления» (Владивосток, 2011). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2011. С. 533-539. | 2011 |
| 60 | Пащенко Ф.Ф., Шубладзе А.М. Адаптивная система управления оборотами роторно-лопастного вариатора / Труды 35-й Дальневосточной математической школы-семинара им. акад. Е.В.Золотова (Владивосток, 2010). Владивосток: ИАПУ ДВО РАН, 2010. С. 798-803. | 2010 |
| 61 | Шубладзе А.М. Адаптивные кусочно-непрерывные регуляторы / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
| 62 | Шубладзе А.М., Рывкин С.Е., Гуляев С.В. Robust Self-Adjusting Proportional-Integral-Derivative Controller / . Мадрид: Национальный университет дистанционного обучения, 2007. С. 213 - 220. | 2007 |
Патенты/Свидетельства |
| 63 | Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Устройство для утилизации энергии природного газа: Патент на изобретение № 2530958 РФ; Зарег. 20.10.2014. | 2014 |
| 64 | Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Способ утилизации энергии сжатого газа: Патент на изобретение № 2483239 РФ; Зарег. 27.05.2013. | 2013 |
| 65 | Пащенко Ф. Ф., Пащенко А. Ф., Шубладзе А. М., Круковский Л. Е. Способ комплексного использования попутного нефтяного газа: Патент на изобретение № 2473785 РФ; Зарег. 27.01.2013. | 2013 |
| 66 | Шубладзе А. М., Пащенко Ф. Ф., Круковский Л. Е. Гидравлический вариант с высоким передаточным числом: Патент на изобретение № 2451851 РФ; Зарег. 27.05.2012. | 2012 |
