82198

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Ткачева О. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Виноградова М. С. (МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Control Sliding Mode of the Mathematical Model of a Helicopter in Hovling Mode

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

979-8-3315-9065-9

DOI: 

10.1109/MLSD65526.2025.11220618

Наименование конференции: 

  • 2025 18th International Conference on Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of 18th International Conference on Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/11220618
Аннотация
The plane motion of a helicopter in a vertical plane is considered. The speed of change of the main rotor thrust and the speed of change of the main rotor tilt angle are selected as controls. The work constructs a stabilization law based on sliding modes, taking into account the fixed position of the helicopter’s center of mass in hover mode.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Ткачева О.С., Виноградова М.С. Control Sliding Mode of the Mathematical Model of a Helicopter in Hovling Mode / Proceedings of 18th International Conference on Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2025. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/11220618.