Разработана декомпозиционная процедура синтеза дискретного закона управления для двигателя посто-янного тока (ДПТ). Предложены методы локальной линеаризации математической модели ДПТ, позво-ляющие уточнить полученное методом Эйлера дискретное представление для постоянного интервала квантования. Предложен алгоритм синтеза закона управления для задачи слежения за заданным сигна-лом по углу поворота вала ДПТ.