Уважаемые коллеги!

 

      Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 25 ноября 2025 г. в 11.30 в комнате 433 ЛПК ИПУ РАН.

Докладчик: Аббясов Алексей Михайлович (Ивановский энергетический университет) «Развитие методов автоматизированного структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с полиномиальными регуляторами»

Аннотация: На основе применения грамианного подхода разработан комплекс методов, алгоритмов и программных средств для оценки и повышения степени управляемости и степени наблюдаемости линеаризуемых динамических объектов, а также для структурно-параметрического синтеза на этой основе робастных систем модального и комбинированного управления с модифицированными полиномиальными регуляторами. Приводятся результаты компьютерного моделирования, практической реализации, аналитических и экспериментальных исследований различных вариантов синтезируемых мехатронных систем.

В тестовом режиме будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru