Решается задача построения автоматизированной системы проведения ускоренных ресурсных испытаний электромеханических исполнительных механизмов для организации обслуживания по техническому состоянию робототехнических транспортных средств. Описываются разработанные методы воспроизведения тестовых сценариев функционирования в автономном и полунатурном режимах работы для формирования данных, связанных со статическими и динамическими характеристиками исполнительного механизма, находящегося в различных технических состояниях. Предложены и исследованы методы обеспечения форсированного расходования эксплуатационного ресурса при воспроизведении периодических сигналов под действием механической нагрузки. Рассмотрена разработанная автоматизированная система проведения ускоренных ресурсных испытаний, включающая, в частности, подсистемы пассивного нагружения, управления экспериментом, сбора данных. Представлены результаты испытаний четырех однотипных образцов электромеханических исполнительных механизмов с доведением до отказов с различными последствиями. Исследованы процессы автоматизированного управления ресурсными испытаниями, измерения и сбора данных с использованием общепромышленных контроллеров и датчиков. Рассмотрены полученные данные, связанные с прогрессирующими деградациями: позиционные, механические, электрические, виброакустические, тепловые.