Управление автономным электрогидравлическим приводом обычно реализуется в цифровом виде, причём существуют различные подходы к синтезу регулятора. В работе рассматривается методика настройки параметров ПИД-регулятора при помощи генетических алгоритмов с последующим его переводом в цифровой вид и реализации на микроконтроллере AVR Mega 2560. В работе проводится построение нелинейной математической модели в виде Simulink-схемы, которая состоит из электромагнита, золотника, гидрораспределителя, гидроцилиндра, электромотора и насоса. Приняты следующие допущения: сжимаемостью рабочей жидкости и её утечками во всех полостях и магистралях пренебрегаем, волновые процессы в каналах и упругость проводки не учитываем, давление в сливной магистрали и давление на выходе из редуктора считаем неизменным, расход на регулятор насоса не учитываем, всеми инерционными силами пренебрегаем, возникновение пузырьков воздуха в рабочей жидкости считаем невозможным. Эквивалентность математической модели и реального прототипа была доказана экспериментально с помощью частотных характеристик. По мере необходимости результаты эксперимента аппроксимируются для устранения помех и мелких неточностей или интерполируются.