Управление высокоточным гидравлическим приводом невозможно без регулятора, причём существует множество как разновидностей регуляторов, так и способов расчёта их параметров. В работе рассматриваются методы автоматического подбора пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов по заранее заданному алгоритму, что делает возможным применение одного и того же регулятора при изменениях в объекте управления. Ввиду своей простоты наибольшее распространение в ПИД-регуляторах получил метод релейной настройки.