В данной работе исследовалась задача перехвата управляемым объектом цели, движущейся известным образом. В качестве модели объекта управления была выбрана модель изотропной ракеты, описывающая движение в вязкой среде материальной точки, управляемой силой, которая произвольна по направлению и ограничена по модулю. Модель изотропной ракеты описывается системой линейных дифференциальных уравнений, что позволяет использовать многие свойства линейных систем при описании множества достижимости. В результате работы был предложен алгоритм, основанный на аналитическом описании границы множества достижимости изотропной ракеты, который позволяет вычислять наименьшее время перехвата изотропной ракетой движущейся цели. На основе полученных результатов было произведено численное моделирование и проведен сравнительный анализ алгоритмов Нейштадта-Итона, Барра-Гилберта и разработанного алгоритма в контексте частоты отказов и эмпирической сложности. Показано, что предложенный алгоритм демонстрирует низкую частоту отказов и относительно небольшую эмпирическую сложность для примера изотропной ракеты.