В данной работе рассмотрены вопросы построения математической модели автономного гидропривода, особенность которого состоит в интегрированной компоновке, объединяющей в себе гидравлический распределитель, аксиально-поршневой насос, электродвигатель, двухкаскадный гидроусилитель, предохранительный клапан и датчики обратной связи. Разработана структурная схема модели, построенной в среде Simulink. Проведён анализ полученных результатов и на его основе сделаны выводы.