81997

Автор(ы): 

Грезнев П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом ограничения на управляющее воздействие

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-89155-442-9

Наименование конференции: 

  • 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматкнига

Год издания: 

2025

Страницы: 

64-66
Аннотация
Математическая модель робота-манипулятора отличается существенной нелинейностью и многосвязностью, что осложняет решение задач управления, особенно, если объект функционирует в условиях параметрических и внешних неконтролируемых возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом ограничения на управляющее воздействие / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 64-66.