Рассматриваются вопросы проектирования цифровой системы управления автономным гидроприводом. В работе формируются технически обоснованные требования к динамическим характеристикам привода. Построена математическая модель гидропривода, рассматривается структурная и параметрическая коррекция регулятора, обеспечивающего желаемые требования к скорректированной системе. Проводится моделирование замкнутого привода в системе MatLab. Разработана конструкция нагружающего стенда и система сбора данных с датчиков в режиме реального времени и отображения их в системе моделирования МatLab.