Предлагается метод идентификации параметров модели непрерывного робота на основе анализа его рабочей области. Метод опирается на модель кусочнопостоянной кривизны, где форма изгиба описывается набором весовых коэффициентов и общей длиной изгибающейся секции. Оптимизация параметров осуществляется путем минимизации расстояния между теоретической и реальной рабочей областью робота. Эффективность предложенного подхода подтверждена в численных экспериментах.