81949

Автор(ы): 

Грезнев П. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом динамики приводов

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-908031-29-5

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научная конференция "Студенческая научная весна", посвященная 85-летию академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА»

Год издания: 

2025

Страницы: 

612-613
Аннотация
Целью данной работы является разработка робастного алгоритма управления манипулятором не с компенсацией неопределенностей, а с их подавлением. Построенный закон управления позволит уменьшить количество вычислений в замкнутой системе и использовать относительно недорогие микроконтроллеры для его реализации.

Библиографическая ссылка: 

Грезнев П.П. Синтез робастного алгоритма управления двухзвенным роботом-манипулятором с учетом динамики приводов / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО «Издательский дом «НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА», 2025. С. 612-613.