В докладе описана модель управления материальной точкой в среде с линейным по вектору скорости сопротивлением и постоянным гравитационным полем, перемещаемой под действием силы, ограниченной по модулю эллипсоидом и неограниченной по направлению. В работе приводятся преобразования, которые позволяют упростить модель и воспользоваться существующими алгоритмами для синтеза оптимального управления в задаче быстродействия.