Навигация пешехода– востребованная в различных областях человеческой деятельности задача. Если доступны сигналы спутниковых навигационных систем или другие внешние источники навигационной информации, эта задача давно решена. Если же такой информации нет, надежное позиционирование человека по прежнему остается сложной технической задачей. С 90-х годов XX века в разных странах идет разработка систем автономной навигации пешехода, основанной на инерциальных датчиках. Долгое время эта задача оставалась объектом исследовательских работ, однако недавно были представлены коммерческие системы автономной навигации пешехода. Одна из них была разработана для армии США, другая предлагается немецкой фирмой iMAR. В настоящем докладе рассказывается о некоторых современных тенденциях в построении алгоритмов навигации пешехода.