Уважаемые коллеги!
Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник в комнате 433
21 октября (11:30, к. 433 ИПУ РАН)
Докладчик: Дмитрий Хомутов (ИПУ РАН)
«Методы согласования характеристик в многоагентных системах с несвязной сетью информационных влияний и запаздыванием»
Аннотация: В работе рассматриваются методы согласования характеристик в многоагентных системах с запаздыванием. Для систем с несвязной структурой предложены методы достижения консенсуса при любой начальной постоянной функции. Для систем, в которых агенты получают информацию от одной группы агентов без запаздывания, а от остальных с запаздыванием, с помощью метода Цыпкина для управления с запаздыванием, основанного на критерии Найквиста, решены задачи нахождения условия независимости устойчивости от запаздывания и нахождения граничного значения запаздывания, которые зависят от спектральных свойств соответствующей лапласовской матрицы. Также с помощью алгебраических методов теории графов для разных начальных функций получены формулы асимптотического поведения соответствующей системы. Для систем, в которой агенты получают информацию от соседей с запаздыванием, с помощью W-функции Ламберта найдено значение запаздывания, при котором система сходится к консенсусу с максимальной скоростью.
В тестовом режиме будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru
Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru).
Дата:
Место:
- ИПУ РАН (к.433)