Развитие современных технологий позволяет использовать различные виды информации для управления. При формировании управляющих сигналов требуется использование различных алгоритмов управления. Алгоритмы управления могут формироваться как в техническом устройстве, так и в «сознании» человека-оператора, отражая как личный опыт, так и результаты его обучения. В этом случае всегда возникают вопросы согласования генерации управляющих команд в условиях «конфликта» между аппаратной и операторской частью эргатической системы. В статье рассматривается вариант использования гибридного искусственного интеллекта для формирования управляющих команд для технических средств и человека в задачах управления робототехническими комплексами.