Задачи группового управления автономными аппаратами могут быть решены и доведены до практического применения благодаря прогрессу как в области автоматических систем управления, так и алгоритмов бортовых средств планирования движения. Одной из распространенных математических моделей, применяемых для решения таких задач, является игра трех игроков: Атакующего, Цели и Защитника. Последний, действуя в коалиции с атакуемым объектом, противодействует Атакующему. Тактика применения Защитника может быть направлена либо на перехват Атакующего («жесткое» противодействие), либо на воздействие на его каналы измерений («мягкое» противодействие). Аналитические методы решения задач «жесткого» противодействия достаточно широко известны, в то время как исследования задач «мягкого» противодействия преимущественно опираются на численные подходы, включая методы Монте-Карло или эволюционные алгоритмы. Между тем, теории управления наблюдениями и случайных процессов позволяют анализировать сложные системы, в том числе связанные с противодействием алгоритмам наведения, чему и посвящена настоящая работа.