В работе рассматривается задача идентификации параметров модели непрерывного робота, описанного допущением о кусочно-постоянной кривизне. Предложены три метода определения параметров, обеспечивающих согласование теоретической и экспериментальной моделей робота: минимизация ошибки по рабочей области, минимизация ошибки по нейтральной линии изгиба, комбинированный подход. Каждый метод формулируется как задача условной оптимизации с ограничениями на весовые коэффициенты подсекций. Предложенные алгоритмы могут применяться для калибровки и повышения точности моделирования кинематики непрерывных роботов.