81694 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Решение навигационной задачи на основе измерений переменного магнитного поля с применением обобщенного и ансцентного фильтров Калмана

ISBN/ISSN:

978-5-98688-329-8

Наименование конференции:

34-я Международная научно-техническая конференция "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Сочи, 2025)

Наименование источника:

Материалы 34-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Сочи, 2025)

Город:

Сочи

Издательство:

М.: Факториал

Год издания:

2025

Страницы:

129-130

Аннотация

Анализируются возможности решения задач навигации и ориентации по измерениям параметров переменного магнитного поля. Определяются положение и ориентация источника поля в системе координат приемника. Источник представлен парой петель с токами различных частот, плоскости которых существенно не параллельны. Сравниваются два подхода к решению соответствующей нелинейной задачи оценивания.

Библиографическая ссылка:

Третьякова Е.А., Хлюстов Д.К., Каршаков Е.В. Решение навигационной задачи на основе измерений переменного магнитного поля с применением обобщенного и ансцентного фильтров Калмана / Материалы 34-й Международной научно-технической конференции "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Сочи, 2025). Сочи: М.: Факториал, 2025. С. 129-130.