Решена задача минимизации уровня интенсивности упругих колебаний в угловом движении деформируемого космического аппарата для случая, когда интенсивность колебаний оценивается их огибающей. Получены уравнения, позволяющие оценить огибающие при наличии конструкционного демпфирования. Предложен градиентный алгоритм беспоисковой адаптации параметра базового закона управления ориентацией объекта, минимизирующий интенсивность упругих колебаний и реализующий метод наискорейшего спуска с выбором оптимального шага изменения настраиваемого параметра базового алгоритма. Осуществлено компьютерное сравнение градиентного алгоритма с предложенным ранее поисковым алгоритмом адаптации, основанном на методе случайного поиска с обучением.