Предложен метод оценки огибающей слабо демпфированных мод упругих колебаний деформируемого космического аппарата (ДКА) при релейно-логическом законе управления, а также градиентный алгоритм беспоисковой адаптации, позволяющий минимизировать среднее значение огибающей упругих мод. Методами компьютерного моделирования показано, что при малых значениях начальных условий на координаты мод и коэффициентов возбудимости функция среднего значения огибающей носит достаточно плавный характер с небольшим количеством локальных экстремумов. В этом случае решение задачи может быть получено методами нелинейного программирования.