В статье рассмотрен подход к повышению точности систем ориентации и навигации малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) посредством объединения измерительной ин-формации от различных датчиков. Из-за ограничений по массе малых БПЛА невозможно использовать тяжелые высокоточные навигационные системы, поэтому акцент сделан на улучшение алгоритмов обработки данных. Предложен комплекс алгоритмов, основанных на фильтре Калмана, обеспечивающий интеллектуальное объединение измерений различных источников и автоматический выбор наиболее приоритетного корректирующего устройства. Результаты имитационного моделирования подтверждают повышение точности определения навигационных пара-метров БПЛА, таких как широта, долгота, высота, углы крена, тангажа и рысканья.