81473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление беспилотным летательным аппаратом с использованием миографического интерфейса и системы обратной связи

ISBN/ISSN: 

2310-5305

Наименование источника: 

  • Робототехника и техническая кибернетика

Обозначение и номер тома: 

№13 (2)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • ЦНИИ РТК

Год издания: 

2025

Страницы: 

135-142
Аннотация
Работа посвящена исследованию систем управления БЛА на основе миографического интерфейса, который позволяет управлять аппаратом с помощью мышечных сигналов, обеспечивая интуитивное и естественное че- ловеко-машинное взаимодействие, а также оценке психологических факторов оператора, влияющих на управ- ление. Представлена общая схема системы управления БЛА с обратной связью. Авторами проведен экспери- мент по отработке сценарных полетов БЛА с использованием миографического интерфейса и классического управления с использованием клавиатуры. При рассмотрении относительного числа ошибок было выявлено, что количество ошибок для миографического интерфейса выше по сравнению с клавиатурным интерфейсом, но зависимость связана с несвойственным и новым способом управления БЛА, работающего в дискретном режиме в отличии от клавиатурного интерфейса. Установлена обратная связь выраженности визуального ка- нала перцепции с числом ошибок вне зависимости от типа используемого интерфейса.

Библиографическая ссылка: 

Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Туровский Я.А., Галина С.Б., Исхакова А.О., Венец В.И. Управление беспилотным летательным аппаратом с использованием миографического интерфейса и системы обратной связи // Робототехника и техническая кибернетика. 2025. №13 (2). С. 135-142.