В данной статье описываются основные подходы к использованию данных комбинированной аэроэлектроразведочной системы для решения обратных задач. Разработаны алгоритмы решения стохастической задачи оценивания параметров горизонтально-слоистой среды при помощи итерационного обобщенного фильтра Калмана. Они позволяют комбинировать параметры отклика во временной и в частотной областях и уменьшить степень неоднозначности решения обратной задачи.