81414

Автор(ы): 

Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оценивание внешних детерминированных возмущений различного типа без использования внутренней модели

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-908031-29-5

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научная конференция "Студенческая научная весна", посвященная 85-летию академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МГТУ им. Н.Э. Баумана, Издательский дом "НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА"

Год издания: 

2025

Страницы: 

700-701
Аннотация
В работе рассматривается задача оценивания детерминированных внешних возмущений без использования внутренней модели на основе динамического наблюдателя на примере перевернутого математического маятника. Выполнен сравнительный анализ двух вариантов коррекции наблюдателя - линейной и кусочно-линейной с насыщением. Исследуется влияние шага дискретизации на выбор коэффициентов. Определены предельные значения параметров наблюдателя и шага интегрирования и даны рекомендации по применению рассматриваемых наблюдателей в практических условиях.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г. Оценивание внешних детерминированных возмущений различного типа без использования внутренней модели / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, Издательский дом "НАУЧНАЯ БИБЛИОТЕКА", 2025. С. 700-701.