Задача фильтрации, состоящая в оценке состояния динамической системы по измерениям, при случайных возмущениях допускает практически исчерпывающее решение с помощью фильтра Калмана. Однако часто известно лишь, что возмущения являются ограниченными; в этом случае можно строить гарантированные оценки состояний. С другой стороны, в систему управления неизбежно привносится неопределенность, обусловленная неточностью технической реализации регулятора или необходимостью настройки его параметров в процессе эксплуатации. Известно, что малые возмущения коэффициентов оптимального регулятора могут приводить к потере им свойства стабилизируемости; это явление получило название хрупкости. В докладе обсуждается регулярный подход к решению задачи нехрупкой фильтрации, состоящей в синтезе матрицы фильтра, которая выдерживает допустимые вариации своих коэффициентов.