8121

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Динамика и управление ориентацией собираемых на орбите крупногабаритных космических аппаратов

ISBN/ISSN: 

ISSN 1727-6853

Наименование источника: 

  • Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент

Обозначение и номер тома: 

№ 2(31), том 15

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • "АБАК"

Год издания: 

2010

Страницы: 

1-37
Аннотация
Решена задача компьютерного вывода в реальном времени текущей математической модели дискретно развивающейся космической конструкции (ДРК) получена граф-модель динамики объекта и предложен метод синтеза оптимальной траектории сборки. Рассмотрены проблемы управления ДРК в процессе ее сборки и возможные пути их решения. Изложена методика синтеза алгоритма адаптивного управления ориентацией ДРК с использованием элементов интеллектуальной диагностики состояния упругих колебаний конструкции. Предложена структура такой адаптивной системы с двумя уровнями адаптации настраиваемого параметра базового алгоритма и приведен пример компьютерного моделирования, иллюстрирующий работоспособность алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М., Земляков С.Д., Глумов В.М. Динамика и управление ориентацией собираемых на орбите крупногабаритных космических аппаратов // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2010. № 2(31), том 15. С. 1-37.