Учебное пособие рассчитано на продолжение изучения общего курса компьютерной геометрии и предлагает рассмотрение теоретико-прикладных средств организации компьютерной геометрической модели на основе элементарной геометрической фигуры — однородный вектор и воксельного представления его компонент. По своей сути это раздел локальной (дифференциальной) геометрии и является одним из путей её компьютерной реализации. Основные аспекты материала базируются на методе функционально-воксельного моделирования (ФВМ). Метод ФВМ рассматривается как алгебро-графическая основа для компьютерного вычисления решений задач с геометрической постановкой. Приведены основные разделы компьютерной геометрии с применением локальных геометрических характеристик как основы угловой метрики. Рассматриваются основные математические операции над локальными геометрическими характеристиками. Подготовлено с учётом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по укрупненной группе направлений подготовки «Информатика и вычислительная техника», изучающих дисциплину «Компьютерная геометрия и графика», а также может быть использовано научными сотрудниками, аспирантами, студентами бакалавриата и магистратуры иных направлений подготовки, учебными планами которых предусмотрено освоение курса компьютерной геометрии или углубленное её изучение.