Цель данной работы заключается в исследовании эффективности постобработки предсказаний нейросетевого оценивателя позы объекта с помощью фильтра Калмана, а также в тестировании эффективности комплексирования данных, на основе оригинального представления положения объекта. Особое внимание уделяется нивелированию ухудшения производительности моделей при переходе от цветных к черно-белым изображениям.