Предложен метод совместной навигации группы беспилотных аппаратов, находящихся в разных физических средах. Дана постановка и решение задачи для совместной навигации группы беспилотных аппаратов: представлена модель комплексирования навигационной информации от различных источников и измерителей для выработки точного позиционирования каждого аппарата, представлен алгоритм оценивания координат в плоскости и направление движения аппарата с использованием инерциальной навигационной системы. Дан иллюстрирующий пример. Предложен виртуальный полигон с рельефом местности для симуляции навигации автономных беспилотных аппаратов, работающих в разных средах.