В работе представлен анализ влияния различных метаокруже- ний на выбор и настройку гиперпараметров системы управле- ния шагающего робота. Была проведена серия экспериментов по управлению роботом на разных ландшафтах с одинаковыми ар- хитектурами агентов и с отличающимся набором гиперпарамет- ров. На основании результатов экспериментов был сделан вывод о том, что метаокружение агента может напрямую влиять на из- менение его Q-функции, если оно допускает нахождение агента в состояниях стагнации. Состояния стагнации — состояние агента, при котором всевозможные действия агента не приводят к изме- нению значения функции вознаграждения. Ключевые слова: обучение с подкреплением, метаокружение, DDPG.