81019

Автор(ы): 

Героев А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)
Гергет Д. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Применение алгоритмов обучения с подкреплением в контексте управления шагающим роботом

ISBN/ISSN: 

978-5-9997-0940-0

Наименование конференции: 

  • 20-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Наименование источника: 

  • Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Новочеркасск

Издательство: 

  • ЮРГПУ (НПИ)

Год издания: 

2024

Страницы: 

136-142
Аннотация
Проведён сравнительный анализ систем управления, основанных на жёстких алгоритмах и на методах, в основе которых лежит обучение с подкреплением. Также в работе рассмотрены недостатки систем управления с одним агентом и предложено решение по их устранению, основанное на многоагентном обучении с подкреплением.

Библиографическая ссылка: 

Героев А.С., Гергет Д.С. Применение алгоритмов обучения с подкреплением в контексте управления шагающим роботом / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 136-142.