Целью данного исследования является разработка усовершенствованной модели магнитноградиентной измерительной системы, которая играет ключевую роль при решении задачи одновременного оценивания параметров магнитного поля Земли (носителя) и параметров аномального магнитного поля. Актуальность исследования обусловлена необходимостью оптимизации процесса дифференциальной магнитометрии. Предлагаемая модель магнитноградиентной измерительной системы будет учитывать влияние помех и компенсировать их воздействие, что позволит значительно повысить точность оценки параметров магнитного поля. Кроме того, модель поможет решать задачу совместного оценивания параметров поля носителя и констант, входящих в модель измерений. Это повысит эффективность дифференциальной магнитометрии и сделает ее более применимой в различных сферах. В частности, усовершенствованная магнитноградиентная измерительная система будет полезна в геофизическом картировании, поиске полезных ископаемых, мониторинге окружающей среды, а также в специфических условиях боевой обстановки. Таким образом, разработка усовершенствованной модели магнитноградиентной измерительной системы имеет широкий спектр потенциальных применений и является важным шагом в развитии технологий дифференциальной магнитометрии