Применение нейронных сетей в системах управления позволяет расширить класс рассматриваемых регуляторов. В данной работе были рассмотрены регуляторы, представляющие полносвязную нейронную сеть, на вход которой подается ошибка управления, интеграл ошибки и производная ошибки. Таким образом нейронная сеть реализует нелинейный аналог матричного ПИД-регулятора. Настройка такой сети производилась в два этапа. На первом этапе настраивается классический ПИД-регулятор по каждому из каналов и проводится идентификация такого диагонального регулятора нейронной сетью. Идентификация проводится с использованием пары сигналов (ошибка управления - управляющий сигнал). Такой первый шаг позволяет получить в качестве инициализирующих параметров нейронной сети такие, которые обеспечивают устойчивость замкнутой системы. На втором этапе производится обучение нейронной сети в замкнутой системе. В таком режиме в качестве критерия качества использовался квадрат ошибки управления, что реализует настройку системы управления во временной области, могут быть рассмотрены и другие варианты критерия, в том числе реализующие настройку системы управления в частотной области.