80956

Автор(ы): 

Иванов М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)
Вытовтов К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 69)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка шагающего четырехногого робота для применения в опасных для человека ситуациях

ISBN/ISSN: 

978-5-907292-54-3

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 28-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 28

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“»

Год издания: 

2022

Страницы: 

103-103
Аннотация
В настоящее время наблюдается тенденция к повсеместной интеграции робототехники на промышленных предприятиях для выполнения производственных задач с тяжелыми, опасными и вредными условиями труда. Согласно программе федерального проекта «ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ» на 2019–2024 год [4], более 20% положений связано с развитием робототехники и распределенных вычислений. Для решения этих задач хорошо зарекомендовали себя шагающие роботы. Передвижение посредством шагающих ног обеспечивает высокую проходимость и способность преодолевать разнообразные препятствия. Наличие дистанционного управления и канала видеосвязи позволяет контролировать робота на больших расстояниях, это обеспечивает гибкость применения и безопасность оператора

Библиографическая ссылка: 

Иванов М.Г., Вытовтов К.А. Разработка шагающего четырехногого робота для применения в опасных для человека ситуациях / Труды 28-й Международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (МНТК 2022, Москва). М.: ООО «Центр полиграфических услуг „Радуга“», 2022. Т. 28. С. 103-103.